La Camera della Venere, così nominata in virtù dell’affresco sul camino Venere che allatta Amore era decorata da un fregio continuo costituito da una balaustra aperta sul cielo, sulla quale poggiavano dieci quadretti con le Storie di Rinaldo e Armida, tutti donati alla Pinacoteca dal marchese Rosselli del Turco, insieme al sopracamino.

Le scene variano, dall’idillio dei due innamorati alle narrazioni aperte sul paesaggio, dalle battaglie agli scenari fantastici attraversati dal volo del carro, trainato dai draghi, di Armida.